ทารกจะใช่การตอบสนองในการกินนมแม่คือ การหันหน้าเข้าหาอกแม่ การดูด การกลืน การดุนลิ้นเมื่อมีสิ่งแปลกปลอมสัมผัสหรือกดลิ้น (extrusion reflex)
ทารกจะมีความพร้อมในการกินอาหารกึ่งแข็งกึ่งเหลว สามารถชันคอได้อย่างมั่นคง มีการทรงตัวที่ดีขึ้น ใช้มือคว้าของเอาเข้าปากได้ extrusion reflex เริ่มหายไป ใช้ขากรรไกรในการบดเคี้ยว
เป็นช่วงที่ลูกน้อยสามารถนั่งได้ดีขึ้น บดเคี้ยวอาหารได้ดีขึ้น ถือขวดนมเองได้ ส่งเสียงในระหว่างมื้ออาหาร เพื่อแสดงความต้องการอาหาร
เริ่มจะใช้ "นิ้วมือ" ได้ดีขึ้น เริ่มกำช้อนเองได้ แต่อาจจะยังไม่สามารถใช้งานได้ดี หยิบอาหารที่เป็นชิ้นเข้าปากกินเองได้ สามารถกินอาหารแข็งได้ดีขึ้น เริ่มชอบอาหารที่มีรชาติและอาหารที่มีลักษณะใหม่ๆ
เป็นวัยที่ใช้นิ้วหัวแม่มือและนิ้วชี้ได้ดี ใช้ช้อนป้อนตัวเองได้บ้าง ฟันขึ้นหลายซี่แล้ว สามารถขบเคี้ยวได้เก่งขึ้น เริ่มเรียนรู้ในการทิ้งของและอาหารลงพื้น ถือถ้วยได้เอง ส่งเสียงและขยับตัวระหว่างมื้ออาหารมากขึ้น
อาหารที่เหมาะสมกับพัฒนาการตามวัยของทารก ความหยาบ ละเอียดของอาหาร และวิธีการปรุง ควรให้สอดคล้องกับพัฒนาการตามวัย
เมื่ออายุครบ 6 เดือน อาหารที่ให้ลูกน้อยทานควรมีลักษณะเนื้อค่อนข้างละเอียด เพื่อให้กลืนง่าย เมื่อทารกสามารถเคี้ยวและกลืนอาหารได้ดี จึงค่อยๆ เพิ่มความหยาบของอาหาร ไม่จำเป็นต้องบดละเอียดมาก เพื่อให้มารกมีความคุ้มเคยกับอาหารที่ชิ้นเล็กๆ หลังจากนั้นจะให้โจ๊ก ข้าวต้ม และข้าวสวยได้ตามลำดับ
เมื่ออายุครบ 8-9 เดือนจะสามารถใช้นิ่วมือหยิบจับอาหารชิ้นเล็กๆ ได้ ควรให้ลูกน้อยทานอาหารที่ไม่แข็งมากกินเองได้ เช่น ฟักทองนึ่ง มันต้มหั่นชิ้น เป็นต้น **แต่ไม่ควรให้อาหารที่มีลักษณะแข็งมากเกินไปหรือเม็ดเล็กๆ เช่น ถั่ว ข้าวโพด เพราะอาจทำให้สำลักได้
สำหรับอายุ 12 เดือนขึ้นไป สามารถทานอาหารได้เหมือนผู้ใหญ่แล้ว
ที่มา: คู่มืออาหารตามวัยสำหรับเด็กทารกและเด็กเล็ก, 2552